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Utilisé à la base à des fins de massage, le vibromasseur est apparu aux alentours des années 50. Tout d’abord présenté sous forme d’anneaux à passer autours des doigts, couplé avec un petit moteur vibrant, il était destiné à se faire un massage du cou ou des épaules, ceci à des fins relaxantes. Ce nouveau produit a été rapidement détourné de sa fonction première et est passé promptement dans la catégorie des jouets sexuels.
Les vibromasseurs se subdivisent en trois catégories :
